どこまでなら Raspberry Pi でやるべきかみたいなところで悩んでいる。
Raspberry Pi 4 以降は、電源の電圧・電流の要求が厳しかったり、 HDMI がマイクロサイズだったりと、普通に使おうとすると本体以外になにかと追加の投資が必要になる。しかも唯一のブートディスクである SD カードは一般に信頼性に乏しいので、読み書きしすぎると壊れるという問題もあるので、 USB で SSD ブートする羽目になりがち（これにも追加で投資が必要だし…）。
ピンヘッダを使ってなにか別のハードウェアにつなぐとか、あのサイズ感でないと実現できないことがあるとかでない限り、大抵のことはミニPCとかで事足りることも多いんじゃないかと思っている。
ミニPCなら、最初から電源も、冷却のためのファンもついてるし、 ARM 向けのバイナリがないみたいなことに悩ませられないし…。